菅生神社は岡崎市の中心部を
流れる乙川の辺にあります。
殿橋から岡崎城を眺めた様子です。
この菅生神社は726年(神亀3年)に伏見稲荷大社から
神託によって勧請したものだそうです。
今から約1280年前のことです。
境内はそれ程広くなく、どこにでもある神社のようですが、
初代松平氏の松平親氏公が1391年(明徳2年)に社殿を再建し、
四代・松平親忠公が本殿を造営するなど、
古くから松平氏の帰依も深かったようで、
松平家代々の開運祈願所だったそうです。